第一，門(mén)排走不直。

A：地面因素，地面不平整，運(yùn)行軌道范圍內(nèi)有波浪形的地面，較長(zhǎng)一段距離，輪子無(wú)法著地，橫空，使門(mén)體可以左右搖晃。造成門(mén)體走不直。地面帶有較小的坡度，一邊輪子微微高于另外一邊輪子，也可影響門(mén)體走不直。

B：門(mén)體因素。

1、門(mén)體網(wǎng)花頂管和叉料之間有間隙，造成網(wǎng)花左右平衡能力降低，輪子稍微遇到有一點(diǎn)雜物障礙，網(wǎng)花叉料無(wú)力彈性不夠，門(mén)體走不直。

2、焊接定位管可以說(shuō)是門(mén)體直線(xiàn)定型的一個(gè)環(huán)節(jié)，所以焊接時(shí)需要讓門(mén)體展開(kāi)，自然伸直。

第二，驅(qū)動(dòng)機(jī)頭走不直：

A：兩邊鏈條一邊太松，一邊太緊。無(wú)軌效直功能的作用時(shí)間是非常短暫的，主要原理可能是控制電機(jī)短暫?jiǎn)芜呁ｋ?，停轉(zhuǎn)，達(dá)到效直功能。

B：產(chǎn)品年份比較長(zhǎng)了，一般建議3-4年可以換一次軸承。常有發(fā)現(xiàn)，機(jī)頭底板軸承磨損程度嚴(yán)重，四個(gè)輪子沒(méi)有平衡，在行走的時(shí)候是會(huì)走偏。

C：電機(jī)轉(zhuǎn)速不一致，很明顯的一邊快一邊慢，這也會(huì)導(dǎo)致機(jī)頭走不直。

D：更換導(dǎo)航器的時(shí)候，安裝反了，機(jī)頭在行走的時(shí)候偏離軌道。